Štěpán Hodík

VÝVOJ NÍZKONÁKLADOVÉHO GNSS ZAŘÍZENÍ

Práce se zabývá vývojem zařízení, které umožňuje určení své polohy pomocí signálu vysílaných globálními navigačními systémy. Zařízení bylo složeno z mikrokontroléru Arduino Due, GNSS desky s čipem od společnosti u-Blox a bezdrátového bluetooth modulu HC-05. K tomuto zařízení byla ve vývojovém frameworku Apache Cordova vytvořena obslužná aplikace pro platformu android, ve které jsou spravována data zasílaná vytvořeným GNSS přijímačem. Aplikace také umožňuje funkcionalitu NTRIP Clienta, díky které je možný příjem korekčních dat ze sítě permanentních stanic a následné měření v režimu RTK. V rámci práce jsou popsány komunikační protokoly využívané v oblasti GNSS a dále jsou zde stručně vysvětleny metody měření a princip satelitní navigace.

 

Diplomová práce Štěpána Hodíka