Projekt

Cílem projektu je vývoj autonomního elektrického smykem řízeného stroje pro podzemní stavby, který bude schopen navigace v prostředí bez GPS. Projekt reaguje na potřeby důlního a stavebního průmyslu, kde je kladen důraz na zvýšení bezpečnosti práce, efektivitu operací a snížení nároků na lidské zdroje v nebezpečných podmínkách podzemního prostředí. Hlavním cílem je vytvoření systému autonomního řízení, který využívá 3D modely prostředí získané ze senzorů stroje a pokročilé algoritmy umělé inteligence. Klíčové aktivity zahrnují vývoj lokalizačních algoritmů, plánování trajektorie, integraci senzorických modulů a testování prototypu v reálných podmínkách v Podzemní laboratoři Josef. Projekt má za cíl nejen technologické inovace, ale také významné přínosy pro společnost. Mezi ně patří zlepšení bezpečnosti práce díky eliminaci přítomnosti lidí v rizikovém prostředí, podpora udržitelnosti díky elektrickému pohonu a snížení emisí, zlepšení pracovních podmínek operátorů a rozvoj dovedností pracovníků prostřednictvím nových technologií.

V rámci projektu budou realizovány konkrétně následující výstupy:

– Užitný vzor – Autonomní elektrický smykem řízený stroj pro podzemní stavby

– Funkční vzorek – Funkční vzorek autonomního elektrického smykem řízeného stroje pro podzemní stavby

– Digitální řešení – Řídící systém pro autonomní pohyb stroje v podzemí

– Digitální řešení – Systém elektronických modulů pro sběr a přenos dat v autonomním stroji