Robotika v podzemí 2025

Robotika v podzemí 2025

Vědci Fakulty stavební ČVUT představili v Podzemní laboratoři Josef speciální roboty, nové stroje a technologie pro podzemní stavby

možnosti robotiky v podzemí

Cílem akce Robotika v podzemí 2025, která se konala v půli června, bylo seznámit lídry českého stavebnictví s rolí moderních technologií při vývoji stavebnictví, jejich možnostmi uplatnění ve specifickém prostředí podzemních prostor a motivovat je k většímu využívání automatizace, robotiky a chytré infrastruktury v praxi. Akci uspořádala Fakulta stavební ČVUT v Praze spolu s Národním centrem Stavebnictví 4.0 pod záštitou Ministerstva průmyslu a obchodu ČR.

Vrcholní představitelé firem byli seznámeni například s univerzitním robotem pro inspekci a monitoring podzemních staveb, pracovně označeným JULBOT (Josef Underground Laboratory Bot). Tento robot představuje dálkově řízenou platformu se senzory, které umožňují komplexně vnímat a analyzovat okolní prostor včetně detekce a semi-autonomní identifikace různých objektů, jako jsou stavební konstrukce, osoby, případně další struktury nacházející se v podzemních prostorech.

Součástí akce bylo také představení georeferencovaného digitálního modelu celého pracoviště, který je klíčový pro nasazení robotických systémů, aby robot dokonale znal prostředí, ve kterém se pohybuje.

Výzkum v oblasti robotiky probíhá na Fakultě stavební ČVUT v Praze několik let, a to jak v oblasti robotizace zdění a vývoje testování robotizované zdicí jednotky, tak i v dalších segmentech, mezi něž patří využití robotiky v podzemí.

UNIKÁTNÍ PODZEMNÍ LABORATOŘ

Podzemní laboratoř Josef Fakulty stavební ČVUT je unikátní podzemní pracoviště pro praktickou výuku studentů a experimentální činnost, její základ tvoří Štola Josef vyražená v 80. letech minulého století v souvislosti s průzkumem dvou ložisek zlata. Štolu, nacházející v blízkosti vesnic Mokrsko a Čelina, zapůjčilo Ministerstvo životního prostředí ČR Fakultě stavební ČVUT v Praze pro vzdělávací a výzkumné účely. Podzemní laboratoř Josef byla otevřena v roce 2007. Dosud bylo zpřístupněno zhruba 6 km štol a rozrážek.

Za obsah odpovídá: prof. Ing. Karel Kabele, CSc.